是的，医疗器械进口到新加坡需要支付相应的关税和增值税。关税和增值税的具体数额可能因产品的种类和进口商的情况而有所不同。此外，医疗器械进口到新加坡还需要满足其他相关规定，例如符合新加坡的技术标准和安全要求、获得医疗器械注册证书等。因此，在进口医疗器械之前，建议进口商仔细了解并遵守新加坡的相关法规和要求，以确保其产品符合标准并获得必要的许可证。