需要进行临床试验的医疗器械主要包括以下几类：

新型医疗器械：这些是指尚未在市场上销售或未获得批准的医疗器械，通常需要进行临床试验来评估其安全性、有效性和性能。这些医疗器械可能属于新技术、新原理或新应用领域，例如新的治疗设备、诊断设备、手术工具等。

高风险医疗器械：这些医疗器械由于其使用方式和功能，可能具有较高的风险和潜在危害，如植入性器械、心脏介入器械、人工关节等。这些器械通常需要进行临床试验以评估其安全性和有效性，并确保其在临床使用中的合理性和可接受性。

法规要求的医疗器械：根据不同国家/地区的法规和指南，某些特定类型的医疗器械可能被规定必须进行临床试验，无论其属于哪个风险等级。这些医疗器械可能需要根据法规要求进行额外的测试和评估，以满足安全性和有效性的要求。

总之，需要进行临床试验的医疗器械通常是那些具有创新性、高风险性或法规要求的器械。通过临床试验，可以评估这些器械的安全性和有效性，为患者提供更安全、更有效的治疗选择。