一次性使用环形肺动脉射频消融导管的研发时间取决于多个因素，如市场需求、技术难度、资源投入等。通常，医疗器械的研发周期较长，需要经过概念设计、原型开发、临床试验、注册上市等多个阶段。具体到一次性使用环形肺动脉射频消融导管，其研发时间可能因具体情况而有所不同。

通常来说，从实验室研究到产品上市可能需要数年时间。在这个过程中，研发团队需要进行大量的实验和测试，以确保产品的安全性和有效性。此外，还需要进行生产和质量控制方面的准备，以确保产品的可靠性和一致性。

总的来说，一次性使用环形肺动脉射频消融导管的研发需要经过较长时间的努力和多个环节的严格测试和验证，以确保终产品的质量和安全性。