马来西亚对医疗器械制造商的要求主要包括以下几个方面：

技术文档：制造商需要提交完整的技术文档，描述医疗器械的设计、制造过程、性能规格、质量控制方法等。

性能和安全性测试数据：需要提供有关医疗器械性能和安全性的测试数据和报告，以确保医疗器械的性能符合标准，并且在使用时不会对患者或用户造成不安全的风险。

临床数据（如果适用）：如果注册申请包括临床数据，需要提交相关的临床研究报告、试验结果和患者反应信息，以证明医疗器械在临床使用中的性能和安全性。

标签和说明书：需要提供医疗器械的标签和说明书样本，以确保它们包含正确的产品标识、使用说明、警告和注意事项等信息。

包装样本：医疗器械的包装需要符合规定的要求，需要提供包装样本以供审核。

质量管理体系：制造商需要建立和维护有效的质量管理体系，通常是符合ISO 13485的质量管理体系。

合法性和符合法规：医疗器械需要符合马来西亚医疗器械法规和相关法律要求，包括适用的标准和规定。

注册费用：需要支付一定的注册费用，这些费用通常由监管机构制定。

其他要求：外国制造商的授权书、原产国自由销售或出口证明、ISO 13485证书、工艺流程图、灭菌方法（如适用）、产品样品分析证明、当地代表的营业执照/公司注册证书等也是可能需要的文件。

以上信息仅供参考，具体要求可能因产品种类和制造商的规模而有所不同。在申请之前，建议制造商与马来西亚医疗器械管理局进行详细的咨询，以确保完全满足所有适用的要求和法规。