IVDR医疗器械临床试验的步骤主要包括以下几个方面：

立项前的准备：

确定临床试验的目的、范围、预算和时间表。

确定至少两家临床试验中心，并与医院负责承接临床试验的负责人洽谈是否可以承接此项目。

编制临床试验计划和方案，包括试验设计类型（如前瞻性试验或回顾性试验）、试验对象（人群）、样本量、试验流程、试验条件、试验数据采集等。

项目立项：

向相关部门申请立项，获得批准后正式启动临床试验。

伦理审批：

提交临床试验方案给伦理委员会进行伦理审查，确保试验过程符合伦理和道德要求，并保护受试者的权益。

准备伦理委员会所需的材料，如临床试验方案、研究者手册、知情同意书样张等。

如果伦理委员会通过审查，需要与伦理委员会签订临床协议的项目书。

遗传办申请：

如果涉及人类遗传资源的临床试验，需要向遗传办申请。

合同沟通签署：

与试验机构、研究者、受试者等相关方签订合同。

中心启动：

临床试验开始，按照试验方案进行操作。

临床监察、质量控制：

对临床试验过程进行监督，确保试验质量。

对临床试验的过程进行监察和稽查，并对临床试验过程中的记录和医疗器械的发放进行监督和记录。

结题质控、数据归档：

试验结束后，对数据进行整理、分析和归档。

完成临床试验后，对试验数据进行分析，并生成试验报告。

请注意，具体的步骤可能因国家和地区、医疗器械的类别和风险等级等因素而有所不同。在实际操作中，需要遵循当地的相关法规和指导文件，确保临床试验的合规性和安全性。