注射用胶原蛋白医疗器械的研发周期因多种因素而异，包括产品的复杂性、研发资源的投入、临床试验的进度、监管审批的时间等。因此，很难给出一个具体的研发周期。

然而，一般来说，医疗器械的研发周期通常较长，可能需要数年甚至更长的时间。以下是一些影响研发周期的主要因素：

研发阶段：从初步的概念设计到临床试验，每个阶段都需要一定的时间来完成。研发阶段可能包括配方与工艺开发、非临床研究（体外实验与动物实验）、临床试验准备等。

临床试验：临床试验是评估医疗器械安全性和有效性的重要步骤，通常需要花费较长时间。临床试验的周期取决于试验的规模、受试者招募的速度、数据收集和分析的复杂性等因素。

监管审批：在临床试验完成后，需要向相关监管机构提交注册申请，并经过严格的审查和评估。监管审批的时间因国家或地区的不同而有所差异，可能需要数个月到数年的时间。

法规遵从性：在整个研发过程中，需要确保产品符合相关的法规、标准和指导原则。这可能需要投入额外的时间和资源来进行法规遵从性评估和整改。

研发资源的投入：研发资源的投入也会影响研发周期。如果研发资源充足，可以加快研发进度；如果资源有限，可能会导致研发周期延长。

需要注意的是，以上因素只是影响研发周期的一部分因素，实际情况可能更加复杂。因此，在研发注射用胶原蛋白医疗器械时，需要充分考虑各种因素，制定合理的研发计划和时间表，并与相关部门和人员保持密切的沟通和协作，以确保研发过程的顺利进行。