国内三类医疗器械注册的步骤可以归纳如下：

一、申请准备

确定产品分类：根据《医疗器械分类目录》将器械分为三类，其中三类医疗器械为高风险级别的医疗器械，如人工关节、心脏起搏器等。

确定产品用途和功能：明确所注册的医疗器械的用途、功能、制造商信息和生产企业名称等。

二、申请材料准备

根据国家食品药品监督管理总局或现为国家药品监督管理局的法规要求，准备以下申请材料：

医疗器械注册申请表。

医疗器械生产企业资格证明。

申请注册的医疗器械产品技术报告。

安全性评价报告和功效性评价报告。

适用的产品标准及说明。

产品注册质量规范及其制定说明。

医疗器械说明书。

产品样品图样及实际样品。

与产品技术要求相关的资料和文件。

其他需要的材料。

三、申报与审批

提交申请材料：将准备好的申请材料提交给国家药品监督管理局或其指定的受理机构。

受理和审查：国家药品监督管理局或其指定的受理机构将对提交的申请材料进行形式审查和实质审查。形式审查主要检查申请材料是否齐全、格式是否正确等；实质审查则是对产品的安全性、有效性等进行评估。

现场检查（如需要）：如果初审通过，可能会组织现场检查，以确保生产设施和质量管理体系符合要求。

产品评价：通过现场检查后，会对医疗器械进行评价，包括技术评价、性能验证、安全性评价等方面。

审核核准：在完成产品评价后，国家药品监督管理局将进行终审核，并决定是否核准产品注册。如果审核通过，企业将获得医疗器械注册证，注册证的有效期一般为五年。

四、后续监管

获得注册证并不意味着一劳永逸，企业需要遵守相关法规要求，接受国家药品监督管理局的监督检查和抽检。同时，企业也需要对产品质量进行持续监控和评估，确保产品的安全性和有效性。

以上是国内三类医疗器械注册的详细步骤。整个注册过程涉及多个环节和部门，企业需要充分了解相关法规和要求，准备充分的申请材料，并按照规定程序提交申请。