欧洲医疗设备市场的主要竞争形式可以归纳为以下几点：

技术竞争：

欧洲医疗设备市场以技术先进和创新能力强著称。各大医疗器械制造商在技术研发和创新方面投入巨大，以追求更高效、更、更便捷的医疗设备。

例如，在人工智能、机器人辅助手术、3D打印等新兴技术领域，各大公司都在积极研发新产品，以抢占市场先机。

品牌竞争：

在欧洲医疗设备市场，品牌度和美誉度对于企业竞争至关重要。品牌通常拥有更高的市场份额和客户忠诚度。

因此，各大医疗器械制造商注重品牌建设，通过广告宣传、赞助活动等方式提高品牌度和美誉度。

价格竞争：

尽管欧洲医疗设备市场以技术先进和品质优良著称，但价格竞争依然激烈。各大公司为了争夺市场份额，会通过降低成本、提高生产效率等方式降低产品价格。

然而，价格竞争并不是唯一的竞争手段，许多公司更注重通过技术创新和品质提升来提高产品竞争力。

法规遵从：

欧洲对医疗设备的法规要求严格，如MDR（医疗器械法规）等。企业需要确保产品符合相关法规和标准，才能进入欧洲市场。

因此，各大医疗器械制造商在产品研发、生产和销售过程中需要严格遵守相关法规，这也在一定程度上加剧了市场竞争。

市场拓展：

随着欧洲医疗设备市场的不断发展和成熟，各大公司开始寻求新的市场增长点。这包括开拓新兴市场、拓展产品线、提供定制化服务等。

例如，一些公司开始关注亚洲、非洲等新兴市场的发展，通过设立分支机构、与当地企业合作等方式进入这些市场。

合作与并购：

为了增强市场竞争力，欧洲医疗设备市场的各大公司之间展开了广泛的合作与并购。这包括跨国公司与本土企业的合作、同行业企业之间的并购等。

例如，一些跨国公司通过收购本土企业来拓展市场份额，提高品牌度和美誉度。同时，同行业企业之间的并购也有助于整合资源、提高生产效率和技术水平。

综上所述，欧洲医疗设备市场的主要竞争形式包括技术竞争、品牌竞争、价格竞争、法规遵从、市场拓展以及合作与并购等。这些竞争形式相互交织、相互影响，共同构成了欧洲医疗设备市场的竞争格局。