泛血管手术机器人在应用过程中确实存在一些局限性，这些局限性主要体现在以下几个方面：

首先，尽管手术机器人具有高精度和稳定性，但其操作仍然需要经验丰富的医生进行指导和监控。医生的技能和经验对于手术机器人的成功应用至关重要，这在一定程度上限制了手术机器人的广泛应用。

其次，手术机器人的成本相对较高，包括购买、维护、升级以及培训费用等。这使得一些医疗机构可能因为预算限制而无法引入手术机器人，从而限制了其普及程度。

此外，手术机器人的技术成熟度也是一个需要考虑的因素。尽管手术机器人在某些方面已经取得了显著的进步，但在某些复杂或特殊的手术情况下，其效果可能并不如传统手术方法。因此，在选择是否使用手术机器人进行手术时，需要综合考虑患者的具体情况和手术需求。

后，手术机器人的应用还涉及到一些法律和伦理问题。例如，关于手术机器人的责任归属、患者知情权等方面的问题需要制定相关法规和规范来加以明确和解决。

需要注意的是，虽然泛血管手术机器人存在这些局限性，但随着技术的不断进步和市场的不断拓展，这些问题有望得到逐步解决和改善。同时，医疗机构和医生也需要积极适应和掌握手术机器人的操作技术，以更好地发挥其优势，提高手术效果和质量。