泛血管手术机器人主要用于心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术中，能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术。其应用场景包括但不限于冠状动脉、脑血管、外周血管的介入治疗。

在心血管医学中，机器人系统常用于微创房间隔缺损闭合、二尖瓣修复和CABG手术，以及经皮冠状动脉介入治疗（PCI）、血管内和微创手术主动脉修复，还有基于导管的心房颤动消融术等。

请注意，虽然泛血管手术机器人具有广泛的应用前景，但其在不同手术中的适用性仍需根据具体情况进行评估。在使用泛血管手术机器人时，医生需要综合考虑患者的具体病情、手术需求以及手术机器人的性能特点，以确保手术的安全性和有效性。同时，医生也需要接受相关的培训，以掌握泛血管手术机器人的操作技巧。

此外，由于泛血管手术机器人技术仍处于不断发展和完善的过程中，因此其未来的应用范围和效果还有望得到进一步提升。随着技术的不断进步和市场的不断拓展，泛血管手术机器人有望在更多血管手术中发挥重要作用，为更多患者带来优质的医疗服务。