IVDR器械临床试验的伦理原则主要包括以下几个方面：

首先，必须尊重受试者的权益。这意味着在进行临床试验之前，研究者需要确保受试者充分了解试验的目的、过程、可能的风险和益处，并自愿参与。受试者的知情同意权是伦理原则的核心，任何形式的强迫或欺骗都是不允许的。

其次，保护受试者的隐私和机密性也至关重要。研究者在收集、处理和存储受试者信息时，必须遵守数据保护法规，确保受试者的个人信息不被泄露或滥用。

此外，公正性和公平性也是IVDR器械临床试验的重要伦理原则。这意味着受试者的选择和试验结果的评估应当公正、公平，不受任何形式的歧视。研究者应确保所有符合入选标准的受试者都有平等的机会参与试验，并且试验结果的解释和报告应当客观、公正。

后，研究者还有责任确保受试者的安全。在试验过程中，研究者应密切关注受试者的健康状况，及时发现并处理任何不良事件或意外情况。同时，研究者还应对试验过程中可能出现的风险进行充分的评估和预测，并制定相应的风险控制措施。

遵循这些伦理原则可以确保IVDR器械临床试验的公正性、安全性和道德性，提高研究的质量和信誉。同时，也有助于保护受试者的权益和利益，促进医疗科技的健康发展。