需要进行临床试验的医疗器械主要包括以下几类：

1. 新型医疗器械：这些是指尚未在市场上销售或未获得批准的医疗器械。由于这些医疗器械可能属于新技术、新原理或新应用领域，因此通常需要进行临床试验来评估其安全性、有效性和性能。这包括新的治疗设备、诊断设备、手术工具等。

2. 高风险医疗器械：由于其使用方式和功能，这些医疗器械可能具有较高的风险和潜在危害。例如，植入性器械（如心脏起搏器、人工关节等）、心脏介入器械等。这些医疗器械的临床试验是评估其安全性和有效性的重要手段。

3. 法规要求的医疗器械：根据不同国家/地区的法规和指南，某些特定类型的医疗器械可能被规定必须进行临床试验，无论其属于哪个风险等级。

请注意，医疗器械是否需要进行临床试验还取决于具体的法规要求和监管机构的指导。此外，对于某些医疗器械，如果申报产品是对前代产品进行的设计变更，并且注册申请人可通过已有数据证明申报产品符合医疗器械安全和性能基本原则，或者提供申报产品境外临床试验数据证明其符合相关原则，那么可能可以免于开展临床试验。但具体情况仍需根据具体法规和监管要求进行评估。