是的，越南的医疗器械法规对代理商的注册和许可确实有要求。

代理商需要在越南境内合法注册，并获得代理医疗器械的资格或许可。他们必须合法经营并符合越南法规，包括提交公司资料、经营许可证明、代理协议等文件。代理商还需要符合卫生部的要求，有时甚至需要注册并获得越南卫生部的批准，以充当注册代理人。

此外，代理商需要确保其代理的医疗器械符合越南的法规要求，包括产品的设计、制造、质量控制、标签和说明书等方面。他们需要对供应商或制造商进行合规性审查，确保他们符合越南的医疗器械法规。

因此，代理商在越南开展医疗器械业务时，务必遵守相关的注册和许可要求，确保合规经营。