IVDR器械临床试验的步骤主要包括以下几个方面：

1. 确定产品分类：根据欧洲IVD指令（IVD Directive）或体外诊断器械法规（IVDR）对体外诊断产品进行分类。这一步骤将影响后续的法规要求。

2. 伦理委员会批准：提交临床试验计划给伦理委员会进行审查，确保试验符合伦理原则和患者权益。伦理委员会负责审查试验的伦理合规性，保护受试者的权益。

3. 制定临床试验计划：编制详细的临床试验计划，包括试验设计、受试者纳入和排除标准、试验组和对照组的设定、临床终点指标、样本大小计算等。确保试验设计合理、可行并符合伦理要求。

4. 获得主管当局批准：提交临床试验计划和相关文档给欧洲国家药品管理局（NCA）或其他相关机构，获得主管当局的批准。这涉及到对试验计划、方法和预期的全面评估。

5. 受试者招募和试验执行：根据计划开始招募受试者，并执行临床试验。这一过程中需确保遵守临床试验计划和相关法规，保证受试者的安全和权益。

6. 监管和报告：在试验过程中，需及时记录和报告试验进展、数据收集和分析结果，确保试验的透明度和合规性。

请注意，这只是一个大致的流程，具体的步骤和要求可能因产品特性、目标市场和相关法规的不同而有所差异。在进行IVDR器械临床试验前，建议咨询法规和资质方面的机构，以确保试验的合规性和顺利进行。