海外制造商可以通过以下几种方式寻找授权代理：

1. 通过当地的医疗器械行业协会或组织进行联系。这些协会或组织通常会有会员名单或数据库，可以提供有关授权代理的信息。

2. 在互联网上搜索相关的授权代理公司或个人。可以通过搜索引擎或网站来查找授权代理的联系方式。

3. 询问已经在马来西亚市场上销售医疗器械的制造商或经销商。他们可能会推荐他们所使用的授权代理或提供其他有用的建议。

4. 与已经在马来西亚市场上开展业务的合作伙伴或供应商联系，并询问他们是否有推荐的授权代理。

在选择授权代理时，海外制造商应该考虑以下因素：

1. 授权代理是否具备必要的资质和经验，能够完成医疗器械注册申请和上市后跟踪等事项。

2. 授权代理是否熟悉马来西亚的医疗器械监管要求和流程，并能够提供的咨询服务。

3. 授权代理是否具有良好的信誉和口碑，能够代表制造商与当地监管机构进行沟通和协调。

4. 授权代理是否能够提供合理的价格和服务，与制造商的需求和预算相匹配。

在选择合适的授权代理后，海外制造商应该与其签订合同，明确双方的权利和义务，并提供必要的支持和培训，以确保医疗器械能够在马来西亚市场上合法、有效地销售。