医疗设备出口越南的步骤主要可以归纳为以下几个方面：

一、准备文件

1. 收集公司注册证明和营业执照，以证明出口公司的合法性和资质。

2. 准备医疗器械注册证书（如果适用）或其他相关许可证明，证明所出口的医疗设备已在国内取得相应的注册或许可。

3. 准备技术文件，如产品说明书、规格、性能评估报告等，详细阐述医疗设备的性能、用途、操作方法等。

4. 准备质量管理体系文件，如ISO13485质量管理体系认证证书，证明出口公司具有完善的质量管理体系，能够确保医疗设备的质量。

5. 准备其他支持文件，如产品测试报告、临床评估数据等，进一步证明医疗设备的安全性和有效性。

二、联系越南药品管理局（VDA）

1. 将准备好的文件提交给越南药品管理局，申请医疗器械的自由销售证书。这是医疗设备在越南市场上销售和使用的必备证书。

2. 根据越南的医疗器械审批流程，可能需要申请进口许可或上市许可。请注意，大部分越南的医疗器械无需进口许可，但部分高风险产品可能需要获得进口许可。

3. 如果医疗设备已获得美国、加拿大、欧洲、日本、澳大利亚、中国或韩国中任一国家的医疗器械上市许可审批，那么在越南注册时可适用快速审查流程，豁免技术审查。这将大大缩短审批等待时间。

三、注册和许可

1. 根据越南的分类和风险评估要求，了解所出口的医疗设备的注册要求和程序。不同类别的医疗设备可能有不同的注册要求。

2. 在注册过程中，确保提供的文件和信息符合越南的法规要求，并经过越南的审核和评估。

3. 一旦医疗设备在越南注册并获得许可证，制造商需要遵守越南的市场监管要求，确保产品在市场上的合规性。

四、注意事项

1. 在出口医疗设备到越南之前，深入了解越南的医疗器械市场和相关法规要求，确保产品符合越南的标准和规定。

2. 与的医疗器械咨询公司合作，获取更详细和准确的信息，以及当地代理商资源，以确保产品在法规合规性方面满足所有要求。

3. 注意及时更新法规并保持合规性，以确保医疗设备在越南市场上的长期稳定发展。

以上是医疗设备出口越南的主要步骤和注意事项，希望能对您有所帮助。