需要进行临床试验才能获得注册批准的医疗器械主要包括以下几类：

1. 新型医疗器械：

2. 定义：尚未在市场上销售或未获得批准的医疗器械，包括新的治疗设备、诊断设备、手术工具等。

3. 原因：由于这些医疗器械可能属于新技术、新原理或新应用领域，因此通常需要进行临床试验来评估其安全性、有效性和性能。

4. 高风险医疗器械：

5. 定义：由于其使用方式和功能，这些医疗器械可能具有较高的风险和潜在危害，例如植入性器械（如心脏起搏器、人工关节等）、心脏介入器械等。

6. 原因：临床试验是评估这些医疗器械安全性和有效性的重要手段，以确保它们对患者的安全和治疗效果。

7. 法规要求的医疗器械：

8. 定义：根据不同国家/地区的法规和指南，某些特定类型的医疗器械可能被规定必须进行临床试验，无论其属于哪个风险等级。

9. 原因：这取决于具体的法规要求和监管机构的指导，以确保医疗器械符合相关的安全和性能标准。

10. 重大变更的医疗器械：

11. 定义：对已上市的医疗器械进行重大变更时，如设计、材料、技术或指示的重大变更，可能需要进行临床试验以评估变更对其安全性、有效性和性能的影响。

12. 原因：这些变更可能改变医疗器械的风险特性，因此需要通过临床试验来重新评估其安全性和有效性。

13. 特殊类别的医疗器械：

14. 定义：某些特定类别的医疗器械，如体外诊断试剂、人工智能辅助诊断软件等，可能需要进行临床试验以评估其性能和临床适用性。

15. 原因：这些医疗器械具有特定的临床用途和性能要求，需要通过临床试验来验证其在实际应用中的安全性和有效性。

需要注意的是，医疗器械是否需要进行临床试验还取决于具体的法规要求和监管机构的指导。在某些情况下，如果申报产品是对前代产品进行的设计变更，并且注册申请人可通过已有数据证明申报产品符合医疗器械安全和性能基本原则，或者提供申报产品境外临床试验数据证明其符合相关原则，那么可能可以免于开展临床试验。但具体情况仍需根据具体法规和监管要求进行评估。

归纳起来，需要进行临床试验的医疗器械主要包括新型医疗器械、高风险医疗器械、法规要求的医疗器械、重大变更的医疗器械以及特殊类别的医疗器械。这些临床试验的目的是验证医疗器械的安全性、有效性及适用性，确保其在市场上的质量和可靠性。